O Firefox não pode fazer isso facilmente sem usar um plugin como o Firebug. Se você não está preso ao Firefox, isso é feito com facilidade no Chrome usando as ferramentas do desenvolvedor. Eles incluem uma guia Emulador que permite selecionar um dispositivo (celular ou tablet) para emular. Não é uma representação perfeita, mas fará com que o site acredite que você é o dispositivo emulado.