Para a maioria dos propósitos, "baud" e bits por segundo são considerados sinônimos, mesmo que não seja tecnicamente preciso usá-los de forma intercambiável em todos os casos.
Para converter bits por segundo para caracteres por segundo, você deve conhecer o tamanho dos caracteres (incluindo os bits de enquadramento). Isso geralmente é entre 8 e 11 bits por caractere, dependendo do protocolo. Então você deve saber como uma "palavra" é definida. Normalmente, uma "palavra" é definida como 5 a 10 caracteres, mas não existe um padrão real. (5 é usado em testes de digitação, mas outros números são usados em outros contextos.)
Mas aproximadamente:
CPS = BPS / 10;
WPM = (CPS / 5) * 60;
Ou
WPM = ((BPS / 10) / 5) * 60;
Ou
WPM = BPS * 1.2;