Em uma palavra, não. Isso não parece ser algo que é possível. Ela costumava trabalhar com o Xmarks, mas a Apple mudou algo que a proibia de sincronizar corretamente e os desenvolvedores do Xmarks não queriam ou não conseguiam fazer com que funcionasse novamente.
Quando o Yosemite foi lançado, comecei a usar o Safari apenas para poder começar a sincronizar meus favoritos com meus dispositivos iOS. Isto é depois de ser um usuário do Firefox nos últimos anos. Eu estava apenas me acostumando com isso e quase me adaptei a novas maneiras de fazer o que eu queria fazer ... mas alguns problemas surgiram de repente e me fizeram pensar em abandoná-lo e ir para o Chrome (ou Firefox).
Enviei um e-mail para Tim Cook (CEO @ Apple) afirmando meu incômodo com o fato de que os usuários da OSX são forçados a usar o navegador se quiserem uma sincronização de favoritos sem problemas entre os dispositivos da Apple. Sem resposta. Não que eu esperasse um.
Ainda mais frustrante, os usuários do Windows que usam o Chrome, o Firefox ou o IE têm ferramentas para sincronizar seus favoritos com o iCloud.
Parece-me um pouco bizarro que os usuários da OSX não recebam o mesmo privilégio.
Se eu começar a usar um navegador diferente - acho que, quando eu marcar um site como favorito, terei que adicioná-lo ao Safari também. Um pouco doloroso ter que marcar o mesmo site duas vezes em dois navegadores apenas para colocá-los em meus dispositivos iOS.