Aqui está uma solução, não bonita, mas funciona. Usa xdotool para definir o tamanho após a execução de Firefox .
Primeiro:
xdotool search --onlyvisible firefox
Isso exibirá uma ID de janela única, windowid . Então:
xdotool windowmove windowid 0 0
xdotool windowsize windowid 1280 720
Você deve primeiro fazer o windowmove e segui-lo pelo windowsize .
Em alguns casos, uma vez que fiz isso, o tamanho e a posição estavam corretos para sempre, em outros casos tinha que ser executado novamente toda vez que eu corria Firefox .