Burnt-in refere-se a legendas codificadas diretamente no fluxo de vídeo. Como tal, eles não podem ser desligados e são de qualidade de renderização inferior. Ainda assim, eles são visíveis em qualquer coisa que reproduza o vídeo.
Handbrake oferece opções para criar arquivos de vídeos com legendas gravadas, embora eu não tenha tentado ainda.