Consegui registrar os dados, mas é uma malha bastante densa de HTTP e outros protocolos. Eu poderia imitá-lo com tempo suficiente, mas encontrei uma alternativa mais rápida.
A cada cinco minutos, um trabalho cron dispara o seguinte no meu computador:
hp-scan --adf -o "/path/to/scans/$(date +'%Y-%m-%d.%R').pdf"
Eu também criei uma interface da web para acionar isso (e a varredura normal) manualmente, o que posso fazer no meu telefone.