Isso é possível fazer.
Você precisa verificar se o servidor está executando um servidor FTP e se não há firewall impedindo que você o acesse.
Estou tentando conectar meu laptop com o Windows 7 a um servidor que executa o Windows (não sei a versão). A conexão VPN é estabelecida pelo cliente Cisco AnyConnect.
Eu preciso modificar arquivos no servidor diretamente e não por área de trabalho remota. Estou tentando conectar via FTP, mas o log diz:
connection refused by server