Vá para Preferências - > Teclas e veja se você configurou Esc como uma tecla de atalho para ocultar e mostrar o iTerm.
Quando eu pressiono ESC no modo de inserção VIm, em vez de voltar ao modo de controle, o iTerm minimiza e não volta ao modo de controle, mas faz o stoud no modo de inserção.
Estou usando o Vim 7.3 que acompanha o OSX Lion e o iTerm2 Build 1.0.0.20130302
Alguma idéia?
EDIT: Eu também notei que este não é apenas um problema de VIm, mas um problema iTerm2, uma vez que alterna iTerm2 toda vez que eu pressiono ESC, não importa em qual programa eu sou.
A maioria dos terminais enviará o código Escape quando você pressionar Ctrl + [, para que você possa usá-lo como uma solução alternativa se quiser manter o Esc mapeamento de chaves.