Se você tiver um iPad que executa o iOS 4, poderá atualizar manualmente seu iPad neste link.
Desloque-se para o iOS 6 e escolha o iPad correspondente. Além disso, a diferença entre um iPad Wifi e um iPad (2,4) é que o iPad (2,4) deveria ter vindo pré-carregado com o iOS 5.1. Então, neste caso, você quer iPad 2 Wifi.
O link direto para iPad 2 Wifi está abaixo:
Espero que ajude.