No seu roteador doméstico, você deve verificar o encaminhamento de porta
Haverá uma tabela com entradas para host, porta e alguma descrição.
para apenas terminar: 1. verifique o seu endereço IP, olhando para o endereço de WAN do seu roteador.
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na configuração do roteador / encaminhamento de porta, encaminhe todas as solicitações para a porta 22 ssh para o endereço IP do seu RPI.
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Para testar isso apenas com ssh no endereço da etapa 1, se tudo estiver funcionando, você receberá uma solicitação para o nome de usuário.
Há momentos em que o seu IP da WAN mudará, então sim, se você quer que ele seja permanente, você deve ter um domínio registrado e se inscrever no serviço dynDNS que lhe permitirá apontar seu nome de domínio para o servidor DNS e você obtenha uma chave do DYNDNS que permita que você execute um script a cada 2-3 minutos para atualizar o seu IP WAN real no DYNDNS para que eles possam resolver seu endereço adequadamente quando o ISP mudar isso.
Eu recomendo que você endureça seu RPI se você abrir na porta 22, instalar o BlockHost ou qualquer um desses IPs de bloqueio