Corrigir a linha pxeconfig ativou o sistema:
APPEND boot=nfs root=/dev/nfs initrd=legolas/initrd.img nfsroot=192.168.0.8:/srv/tftp/legolas,rsize=4096,wsize=4096 ip=dhcp pci=nomsi rw quiet
A alteração acima foi apenas boot=nfs
Também quero salientar que DisklessUbuntuHowto não menciona o parâmetro boot=nfs
, e não consegui obter o sistema para arrancar sem ele. Espero que alguém com os mesmos problemas descubra isso antes que perca muito tempo.