Suponho que você esteja usando a linha 1 para títulos (como você indicou). Na célula B2 na Planilha1, insira
=VLOOKUP(A2, Sheet2!$A$2:$Z$99, 2, FALSE)
Ajuste o $Z$99
para incluir todos os dados na Planilha2 que você precisa acessar (ou seja, deve ser pelo menos o canto inferior direito dos dados). O penúltimo parâmetro é 2 para acessar a coluna B na Planilha2; para a coluna F, use 6, etc. Arraste esta fórmula para baixo quantas linhas precisar cobrir.