No tópico que você vincula, o atendente sugere a verificação da FAQ Privoxy .
Nesse FAQ, em Solução de problemas, na seção intitulada "5.6. Não consigo me conectar a nenhum site FTP. O Privoxy está me bloqueando", afirma:
Privoxy cannot act as a proxy for FTP traffic, so do not configure your browser to use Privoxy as an FTP proxy. The same is true for any protocol other than HTTP or HTTPS (SSL).
e
Will Privoxy ever proxy FTP traffic? Unlikely. There just is not much reason, and the work to make this happen is more than it may seem.
Então, passando por essa informação eu tenho que dizer:
"Não, ainda não há como configurar o Privoxy para permitir FTP."