Você deve procurar em autenticação SSH baseada em chave pública de tal forma que você não precise fornecer uma senha para entrar na máquina 192.168.0.200.
Basicamente, você executaria ssh-keygen
na máquina MAVERICK como "eric" e então copiaria o conteúdo do arquivo ~.ssh/id_rsa.pub
criado em
/home/ericfoss/.ssh/authorized_keys
na máquina 192.168.0.200.