Se ambos estiverem acessíveis ao seu PC doméstico, o que você pode fazer é conectar as duas VPNs em uma nova conexão no seu PC doméstico. Dessa forma, você está usando duas conexões separadas e usando uma rota comum para criar uma terceira nova conexão que conectará os três PCs entre si.
Nesse ponto, você pode fazer o que quiser entre as máquinas, seja bittorrent, ftp, etc.
Você não menciona qual SO o nó comum está executando, mas presumo que, como as outras duas máquinas também são o Windows, também. As instruções para fazer a ponte entre duas conexões de rede diferentes são diferentes para Windows XP e Windows Vista / 7 .