Com essa configuração, você deve conseguir acessar a página de configuração da Cisco em 192.168.10.1
. O Dlink vai NAT-lo, e o modem a cabo não terá nenhum problema pensando que está falando com o Dlink. Mas você tem NAT duplo nessa configuração e deve evitá-lo a menos que não tenha escolha.
Você tem dois roteadores por um motivo? Caso contrário, altere o modem a cabo para operar no modo de ponte.