Eu tenho um roteador speedport w920v e conectei uma impressora ethernet a ele. Também encaminhei a porta correta para o endereço IP da impressora e posso fazer o ping do endereço IP, mas não consigo me conectar à impressora pela Internet (posso conectar-me à impressora localmente usando o endereço IP local)
A impressora é o HP Officejet 4500
Não se trata apenas de fazer algo no lado da impressora da rede. É que a maioria das redes que você usará quando estiver longe de casa não encaminhará esse tipo de tráfego para a Internet pública.
Você terá mais sorte configurando uma VPN em sua rede doméstica.