On RAID-1, I'd expect to see singleDrivePerformance / 2.
Por quê? As gravações têm que ir para ambas as unidades, mas com duas unidades você pode escrever o dobro de dados, então a velocidade de gravação deve ser a mesma. As leituras podem vir de qualquer unidade, portanto, a velocidade de leitura deve ser dobrada.
Does this mean that with RAID-10, I should see double the performance of a single drive, albeit with parity?
Para um RAID 10 de quatro unidades, para leituras sequenciais, você deve ver quatro vezes o desempenho. Você pode ler de todas as quatro unidades a toda velocidade. Para leituras não sequenciais, ele estará em algum lugar entre duas vezes o desempenho (se todas as leituras vierem das mesmas duas unidades) para quatro vezes (se elas forem melhor distribuídas).
As gravações sequenciais devem ser duas vezes mais rápidas. Todos os dados devem ser escritos duas vezes, mas com quatro unidades, você pode escrever quatro vezes mais. As gravações não sequenciais estarão em algum lugar entre duas vezes mais rápido (se elas se dividirem igualmente nos dois pares) com a mesma velocidade (se todas tiverem que ir duas vezes para o mesmo par).