Isso depende de como a unidade é criptografada. Se for feito pelo sistema operacional, você pode excluir a partição, criar uma nova sem criptografia e formatá-la.
Se for feito usando os comandos SATA, você precisa visitar o BIOS.
Dito isso: um novo disco de 1 TB custa menos de US $ 100. Não sei qual é o seu salário, mas provavelmente é mais barato pedir um novo disco e colocar o antigo no lixo.
Mas eu tentaria com a abordagem "excluir partição" primeiro. Nós apenas temos um planeta e ele contém apenas tantos discos rígidos em seu shell.