Coloque um "e" comercial (&) antes da letra que você deseja sublinhar.

rendimentos
Suponha que eu quero criar um item de menu para pastas que abre a linha de comando nessa pasta, para que eu possa adicionar algumas chaves no registro, ou seja,
HKLM > Software > Classes > Folder > Shell > cmd
HKLM > Software > Classes > Folder > Shell > cmd > command
Agora, se eu apenas definir o comando, recebo isto:

Maseugostariadeindicarqueissoestáabrindoumacaixadediálogointerativa,entãoalgumasreticênciasseriamboas,seeueditarovalor(Default)ouMUIVerbemcmdeureceboisso:
A tecla de acesso C desapareceu. Eu tentei algo que é comum no .net, como "_cmd..." , mas aparentemente isso não vai fazer aqui e eu não sei o que vai.