Sim, você pode definir as permissões para permitir permissões de leitura, gravação e execução por usuário ou grupo específico. As permissões estão acessíveis por meio das Propriedades da pasta > Segurança.
Veja este link para detalhes sobre o procedimento específico. Você desejará conceder a si mesmo e ao processo de servidor da Web permissões de "Controle total" e não conceder a outras permissões.
Observe que o servidor da Web (XAMPP) provavelmente é executado como um usuário e grupo diferente para você. Conceder permissões de leitura / gravação não permite que o XAMPP leia e grave a pasta automaticamente. Isso pode ser a fonte de todos os tipos de erros de permissão de entretenimento.