Eu tive o mesmo problema e consertei editando /lib/udev/rules.d/40-libsane.rules
.
Eu descomentei a linha:
ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0664", OWNER="root", GROUP="root"
Depois editou-o para:
ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0664", OWNER="root", GROUP="saned"
Depois disso, adicionei meu usuário ao grupo saned
. Tudo funciona agora.
O problema é que ele quer rodar como root até você fazer isso.