A maneira mais simples é usar o PDF Creator ou algo semelhante a ele. É gratuito, está offline e está disponível para o Windows XP. O único problema é que não é portátil, pelo que sei.
No entanto, há um segundo caminho, mas é um pouco mais longo. Você pode salvar os documentos como um PDF (o Word 2007 tem essa opção). Em seguida, use o PDF-Xchange para salvar o PDF como uma imagem.