Minha solução geral é este script:
#!/bin/sh
sleep $1
shift
exec "$@"
Coloque isso em algum lugar no seu $PATH
em um arquivo executável chamado "delay". Veja um exemplo de como usar este script:
delay 60 dropbox
Isso esperará 60 segundos e executará a caixa de depósito. Você pode adicionar atrasos aos seus programas de inicialização editando seus comandos em "Aplicativos de inicialização".