Sim, a maneira mais fácil seria simplesmente instalar o disco do instalador e excluir as partições com o Ubuntu, e então criar uma nova que ocupe o espaço livre - supondo que estejam próximas umas das outras (e que o Ubuntu instalador ainda permitirá que você faça isso).
Se as partições não estiverem ao lado umas das outras quando você excluir, talvez seja necessário obter o Gparted ou seu editor de partições favorito e mova-os ao redor.