O S3 é uma API para uma nuvem de armazenamento, não tem realmente uma interface como yousendit.com. Você precisa fazer um pouco de programação para que funcione para você.
Há toda uma pilha de possíveis aplicativos aqui , mas eu não tentei pessoalmente nenhum deles.
Além disso, se isso vai se transformar em um "como construir / usar este aplicativo php", eu sugiro a migração para o StackOverflow.