A maneira documentada (Ajuda > Atalhos de teclado) é usar Option-Return para começar a editar uma célula.
No Excel (e no OpenOffice) eu poderia usar F2 para editar a fórmula existente. Até agora, o único 'atalho' que encontrei no Numbers envolve o clique do mouse. Desde que eu estou indo de mover com o teclado para edição com o teclado, prefiro fazer a transição com o teclado. Existem maneiras não documentadas ou inteligentes de acionar a edição de fórmulas?
É possível atribuir qualquer tecla que você preferir usando Preferências de teclado para vincular Formula Editor em números