Sim, o notebook precisa de uma fonte de energia mais alta que a voltagem da bateria, para poder convertê-lo em baixo e regular a carga para a bateria interna. Embora existam topologias de fontes de alimentação que permitem a conversão descendente e a conversão de fontes de entrada externas para a tensão interna desejada dentro do mesmo design, esses conversores são mais complicados e mais caros. Se o seu notebook usasse esse conversor, a entrada seria especificada como tendo um alcance maior, digamos, de 9 V a 24 V, o que não é o caso. Então você precisa de uma fonte de 19V (+ -2V eu acho) para manter a funcionalidade da bateria no seu notebook.
No entanto, como o seu robô usa baterias com a mesma voltagem do seu notebook, você deve ser capaz de alimentar o notebook diretamente das baterias do robô, se elas não estiverem muito profundas enquanto o movimento estiver ativado. Você ainda precisará de um carregador para carregar essas baterias, provavelmente com a mesma fonte de 19 V.