Veja a postagem do askubuntu Ubuntu ao vivo do USB com persistência total e NTFS descrevendo como usar mkusb-dus para criar um live drive persistente.
Mais informações são encontradas em:
- ajuda do Ubuntu Instalação / UEFI e BIOS
- fóruns do Ubuntu Sistema instalado portátil que inicializa no UEFI, bem como no modo BIOS