Chrome, Internet Explorer e Edge suportam apenas SOCKS4.
O Firefox suporta 4, 4a e 5, mas não com auth (embora eu saiba que houve um patch enviado).
Se você quiser usar um navegador da Web via SOCKS com auth, poderá usar algo como Proxifier para desviar as conexões do navegador ou o cliente de AutoText SOCKS (que suporta a autenticação GSSAPI).