O Netplan parece não suportar atributos de endereço como "peer", mas o mesmo resultado pode ser alcançado de outras maneiras, já que para interfaces de broadcast ele apenas emula uma rota no link.
NOTA: Este é um palpite e eu não tenho uma máquina Ubuntu para testar nada disso.
Se você tiver sorte e a Netplan for inteligente o suficiente, funcionará com essa configuração:
addresses: ["195.201.52.XXX/32"]
gateway4: "195.201.52.YYY"
Se não, então uma rota configurada manualmente para o gateway deve ser:
addresses: ["195.201.52.XXX/32"]
gateway4: "195.201.52.YYY"
routes:
- {to: "195.201.52.YYY/32", on-link: true}
Ou uma rota padrão configurada manualmente:
addresses: ["195.201.52.XXX/32"]
routes:
- {to: "0.0.0.0/0", via: "195.201.52.YYY/32", on-link: true}