Devido ao reordenamento dos campos, você não poderá fazer isso com grep , mas sed fará o trabalho.
Dado que você já tem uma compreensão razoável das expressões regulares, deve achar fácil marcar os campos de origem e reorganizá-los na substituição, embora sed não reconheça \d para corresponder a um dígito.
A seguinte correspondência simplificada funciona nos seus dados de teste:
sed -En 's/^(.*) sdc-.*\[.*\].*\[(.*), (.*)\]/ , /p' test.txt
Os campos ( e ) delimitam, com \N (onde N é 1 to 9 ) denotando campos na string de substituição.
Este é uma boa introdução ao sed .