Sim, você pode! Clique com o botão direito do mouse na barra de tarefas e verifique se "Bloquear todas as barras de tarefas" está desmarcado. Depois disso, você deve obter um cursor de redimensionamento quando passar o mouse sobre a borda da barra de tarefas e da área de trabalho. Você pode clicar e arrastar como faria com qualquer outra janela.
Você pode então verificar novamente "Bloquear todas as barras de tarefas" para não redimensionar acidentalmente mais tarde.