A conexão via nuvem RealVNC não significa necessariamente que o tráfego é roteado pela Internet - Se as máquinas estiverem na mesma rede, elas deverão descobrir isso automaticamente e rotear os dados localmente. Se você acessar as informações de conexão no visualizador, poderá saber se está retornando à retransmissão por meio dos servidores na nuvem, porque ele dirá algo como "conectado via ..."
Conectar-se diretamente ao tcp só está disponível se você se inscreveu em um plano corporativo, mas não precisa fazer isso, pois ele deve funcionar como descrito acima.