É como diz a mensagem de erro: VirtualBox.xml está vazio. Este arquivo contém a configuração do VirtualBox, incluindo a biblioteca de VMs.
Pode haver um arquivo VirtualBox.xml-prev ao lado dele. Você pode tentar renomear este arquivo para VirtualBox.xml e ver se isso ajuda. Se isso não acontecer, basta remover o arquivo. O conteúdo do arquivo já foi embora. O VirtualBox irá recriá-lo, mas você precisa adicionar todas as máquinas virtuais manualmente.
Se você tiver o Time Machine (ou outra solução de backup) ativada, poderá restaurar uma versão não danificada do arquivo.
A pasta Library está oculta por padrão. Você pode abri-lo usando a função “Ir para pasta” no Finder ( Cmd + Deslocar + G ). Basta colar o seguinte caminho:
/Users/Dory/Library/VirtualBox
Como alternativa, o uso do Terminal também é uma opção se você estiver familiarizado com a linha de comando do Linux / UNIX.