Qualquer "roteador sem fio" que não possua bugs de manipulação de multicast suportará a descoberta do Bonjour entre os dispositivos conectados.
O que normalmente chamamos de "roteador sem fio" é como um AP Wi-Fi e um switch Ethernet de 4 portas conectado ao lado da LAN de um roteador de gateway doméstico.
Entre o Wi-Fi e a LAN, esse "roteador" não é realmente um roteador, mas apenas um ponto de acesso que une o tráfego entre clientes sem fio e dispositivos de rede local.
Esse dispositivo não precisa fazer nada especial para permitir que esses dispositivos WLAN e LAN se encontrem. Só precisa lidar corretamente com o tráfego multicast.
Se o seu AP Wi-Fi (roteador sem fio) não permitir que o Bonjour funcione, primeiro verifique se você não ativou nenhum recurso de "isolamento do cliente". Se não for o caso, solucione o motivo pelo qual a difusão seletiva é interrompida em sua rede. Tente desativar a segurança sem fio temporariamente: os multicasts precisam ser tratados de maneira diferente dos unicasts no WPA2, e isso geralmente é uma fonte de bugs.