Antes de começarmos, não é uma boa coisa para fazer ... você deve usar as chaves ssh!
Você pode usar sshpass
, é uma autenticação de senha ssh não interativa.
Instale-o usando seu gerenciador de pacotes, por exemplo, em distribuições baseadas em Debian:
sudo apt install sshpass
depois no seu bashrc:
alias yb="sshpass -p password_in_plain_text ssh name@hostname"