O Solidworks suporta PDF 3D. Eu o usei várias vezes no SolidWorks 2016 SP04, portanto, verifique se sua versão está atualizada.
Basta importar o modelo da etapa como faria normalmente e, em seguida, ir para o arquivo - > Salvar como, em seguida, na parte inferior da janela de salvamento, clique no menu suspenso Save as type:
e altere o tipo de arquivo para PDF. Abaixo da lista suspensa, uma nova caixa de seleção deve aparecer: Save as 3D PDF
.
A seleção dessa opção criará um PDF 3D conforme necessário.