A Ricoh parou de fornecer um driver RPCS após o Windows 7 / Server 2008. Use um dos drivers disponíveis neste link:
link Windows Server 2012 R2 (x64)
O driver RPCS trata a impressora como uma impressora GDI. As impressoras GDI têm muito pouca inteligência e contam com o mecanismo de gráficos do Windows para converter a página em pontos no papel. Sua impressora suporta idiomas como PCL e PostScript, que fazem essa conversão dentro da impressora, colocando menos carga no processador do PC.
PostScript é a melhor linguagem para usar se você estiver muito interessado em gráficos. Para documentos comuns, PCL5 ou PCL6 geralmente são os melhores. Todos estes estão disponíveis no link acima.