Você teria que se conectar a eles individualmente. Como cada um deles tem a configuração armazenada localmente, não acho que você possa fazer isso sem fazer login em cada um deles. Você sempre pode escrever um script de shell e fazê-lo se a configuração do ssh estiver habilitada nos roteadores. Use seus endereços IP individuais para a conexão - se um roteador estiver em 192.168.1.2, acesse 192.168.1.2. Se você não souber seus IPs, poderá executar uma varredura nmap para determinar cada dispositivo em sua rede e localizar os roteadores ou acessar o dispositivo que atribui os IPs aos roteadores.