Primeiro vá para a imagem da VM, clique em editar, vá para a guia de opções , você verá o título compartilhado com o ícone da pasta amarela, e adicione a pasta que você deseja compartilhar. Transforme seu Convidado ATIVADO e por exemplo você tem macOS ou Ubuntu como SO convidado, verifique sua pasta pessoal, você terá rede disponível, navegue que terá pasta compartilhada, que conterá sua pasta compartilhada, drives & arquivos
Nota : sua imagem não deve estar em execução ou no modo de suspensão. seu sistema operacional convidado deve estar desativado para ativar o compartilhamento,