Não sei explicar por que isso aconteceu, mas posso propor como resolver.
Verifique se o arquivo /etc/sudoers
ainda existe.
Se a resposta for não, faça o download do pacote sudo
com
cd
apt-get download sudo
inicie no modo de recuperação, escolha executar um shell de raiz no menu que o BusyBox mostra e na execução da linha de comando
mv /home/ray/sudo*.deb /var/apt/cache/archives/
apt-get purge sudo
apt-get install sudo
onde assumi que /home/ray
é seu diretório inicial.