Um deles:
awk 'BEGIN {word[0]="YES"; word[1]="NO"} NR>1 {$2=word[$2]} 1' file
perl -pe 's/(\d)$/ qw(YES NO)[$1] /e if $.>1' file
Para substituir o arquivo, você pode usar
gawk -i inplace '...' file
perl -i -pe '...' file
Dado um arquivo csv como
h1 h2
a 0
b 1
c 0
como renomear 0
para YES
e 1
para NO
na segunda coluna.