Eu não tenho um Pi, mas em todas as distro Linux eu uso o FSTAB requer 6 campos - os 2 últimos sendo um par de números (e que parecem estar faltando na sua configuração)
O 5º campo pode ser 0 e, de acordo com as man pages, o 6º campo deve ser 2 - o 5º campo é usado pelo comando dump para determinar se o sistema de arquivos precisa ser descartado, enquanto o 6º campo é o pedido em que os sistemas de arquivos são verificados.
Então, tente
/dev/sda1 /media/sda1 vfat uid=1000,gid=1000 0 2