- Verifique se o roteador R1 está no modo bridge
- O roteador R2 está encaminhando todas as solicitações DHCP para R1
- R2 tem um ip estático
- Conecte-se ao R2 a partir do PC1 e verifique se você é capaz de executar ping no R1 e vice-versa
- Desativar o DHCP no roteador R2
Acho que a chave aqui é o seu modo Lan