Estranhamente, o urxvt (7) "deve estar" completo, e aponta para a "última versão" no link , mas também não contém o texto relevante .
Para isso, parece que você precisa ler as fontes. Na página de manual (não no arquivo pod), você pode ler
XTerm Operating System Commands
"ESC ] Ps;Pt ST"
Set XTerm Parameters. 8-bit ST: 0x9c, 7-bit ST sequence: ESC \
(0x1b, 0x5c), backwards compatible terminator BEL (0x07) is also
accepted. any octet can be escaped by prefixing it with SYN (0x16,
^V).
e
Ps = 720 Move viewing window up by Pt lines, or clear scrollback buffer if Pt = 0 (Compile frills).
Ps = 721 Move viewing window down by Pt lines, or clear scrollback buffer if Pt = 0 (Compile frills).