Crie um alias de shell:
alias firefox='firefox </dev/null &>/dev/null &'
Ou:
Escreva um script que invoque o firefox da maneira que você já descobriu.
Nomeie seu script firefox
, torne-o executável e verifique se ele está salvo em um diretório que esteja antes de um diretório com o Firefox original em sua variável de ambiente PATH
.