Solução 1:
Depois de um pouco de pesquisa e informações de outra comunidade, a Cisco VPN está escrevendo valores errados na chave de registro da string DisplayName.
Para corrigir o problema, devemos alterar o valor abaixo:
Abra o editor de registro [Do Windows, execute regedit] e vá para o local: HKLM \ SYSTEM \ CurrentControlSet \ Services \ CVirtA
For x86, change the value data from "@oem8.inf,%CVirtA_Desc%;Cisco Systems VPN Adapter" to "Cisco Systems VPN Adapter"
For x64, change the value data from "@oem8.inf,%CVirtA_Desc%;Cisco Systems VPN Adapter for 64-bit Windows" to "Cisco Systems VPN Adapter for 64-bit Windows"
Agora, tente se conectar à VPN e ela deve funcionar sem problemas.