Sim, como seu sistema é um pouco mais capaz do que o meu, você deve ser capaz de assistir vídeos em Full HD usando o VLC sem problemas, mesmo se o VLC decodificar o software H.264.
Eu possuo um Lenovo Thinkpad R500 com P8400 @ 2.26 GHz e placa gráfica Radeon HD3450 com o Windows 10. É um sistema com desempenho ligeiramente inferior ao do seu sistema e reproduz vídeo full HD codificado H.264 sem perda de frame reconhecível. A utilização da CPU está em 40% em média. Eu assumo que o VLC está decodificando vídeo em software.
Eu assisti o vídeo do YouTube que você referenciou usando o VLC 2.2.1. Sua janela de informações sobre mídia fornece as seguintes estatísticas:
- Decodificado: 2639 blocos
- Exibido: 2613 quadros
- Perdido: 1 quadros
Dito isso, a reprodução de vídeo em full HD usando qualquer navegador, bem como o aplicativo de vídeo da Microsoft, proporcionam uma reprodução de vídeo instável e atrasada. Muito insatisfatório.
Se você está apenas perguntando como habilitar a decodificação de vídeo suportada por hardware no Ubuntu, não sei a resposta.