Sim. Você usará o NAT um para um para atingir o IP público > mapeamento IP privado. TP-Link e Linksys oferecem essas configurações em alguns roteadores de ponto de preço do consumidor (80 - $ 120). Verifique na documentação do produto antes da compra.
Normalmente, você encontrará a configuração em "Avançado > NAT > NAT um-para-um 'ou' Setup > NAT um-para-um '. A documentação do seu roteador deve informar exatamente onde encontrá-lo.
Normalmente, as configurações serão semelhantes a isto:
IP de origem | IP traduzido | Interface WAN | Desativar DMZ | Ativo
Exemplo de Link TP (Veja os modelos suportados no topo da página):
Se você está usando um roteador Cisco mais robusto, ele fica um pouco mais envolvido, mas basicamente é o mesmo mapeamento de dentro / fora que ocorre.